1.磨齒：IT6～IT4→IT3，Ra：0.8～0.2μm原理：成形法和展成法。
　?、懦尚畏XIT6～IT5，Ra：0.8～0.4μm，用成形砂輪磨削，生齒輪傳動(dòng)產(chǎn)率較高，加工精度較低，應用較少。
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　　錐面砂輪磨齒：砂輪截面齒形為假想齒條的齒形，工件向右滾動(dòng)，利用砂輪右側面磨削第1齒槽的右側面，從根部磨至頂部；然后工件向左滾動(dòng)，以砂輪左側面磨削第l齒槽的左側面，也從根部磨至頂部，當第l齒槽兩側面全部磨削完畢時(shí)，砂輪自動(dòng)退離工件，工件作分度轉動(dòng)，然后再向右滾動(dòng)，磨削第2齒槽，這樣反復循環(huán)，直至磨完全部輪齒。
　　2.研齒：
　　IT7～IT6，Ra：1.6～0.2μm設備：研齒機。研磨劑：磨粒：220#～240#，活性潤滑油特點(diǎn)：與珩齒相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齒形精度。
　　平行軸線(xiàn)研磨法：
　　1.過(guò)程：研磨輪與被研齒輪的軸線(xiàn)平行，研磨時(shí)被研齒輪帶動(dòng)研磨輪作無(wú)側隙的自由嚙合運動(dòng)，被研齒輪還作軸向往復運動(dòng)，研磨輪被輕微制動(dòng)。經(jīng)一段時(shí)間后，研磨輪和被研磨輪作反向旋轉，使齒的兩個(gè)側面被均勻研磨。
　　2.特點(diǎn)：由于齒面的滑動(dòng)速度不均勻，研磨量也不均勻，在齒頂及齒根部分的滑動(dòng)速度大，研磨量也大。
　　具有動(dòng)軸線(xiàn)的齒輪傳動(dòng)
　　行星齒輪傳動(dòng)類(lèi)型很多，不同類(lèi)型的性能相差很大，根據工作條件合理地選擇類(lèi)型是非常重要的。常用的是由太陽(yáng)輪、行星輪、內齒輪和行星架組成的普通行星傳動(dòng)，少齒差行星齒輪傳動(dòng)，擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)等。行星齒輪傳動(dòng)一般是由平行軸齒輪組合而成，具有尺寸小、重量輕的特點(diǎn)，輸入軸和輸出軸可在同一直線(xiàn)上。其應用愈來(lái)愈廣泛。